目指せ!電気主任技術者~解説ノート~

第一種電気主任技術者の免状保有者がまとめた電気主任技術者試験の解説ノートです。

メカトロニクス

メカトロニクス分野でのアクチュエータ

メカトロニクス分野で多用されているアクチュエータの一つであるステッピングモータは,基本的には同期モータである。 位置検出回路を用いず,外部からパルスが与えられたとき,そのパルスの数に対応した角度又は距離の制御をオープンループで行うことができ…

メカトロニクスのデジタル制御

メカトロニクス装置は,コンピュータやエレクトロニクスを駆使した高度化された機械である。 メカトロニクスシステムの基本構成は,制御対象である連続時間システムとデジタル制御である離散時間システムとが含まれる図 1 に示すような構成が一般的である。 …

メカトロニクスでの位置検出に用いる光応用センサ

自動搬送ラインにおいて,搬送物の位置検出精度を一定に維持することは,品質管理上の重要な要素となっている。 その位置検出方法には,機械式や電気式など種々あるが,光学技術を応用したセンサの例として以下のものがある。 光電スイッチ 光電スイッチは投…

ステッピングモータとその応用装置である XY テーブル

ステッピングモータは,入力されたパルス数に比例した角度だけ回転するモータで,オープンループ制御が可能であり,システム構成を簡素化できる利点がある。 その他の利点として,回転角の精度が高いことや,起動,停止,正逆転,変速が容易で応答性が良いこ…

メカトロニクスにおけるセンサ

メカトロニクス*1において用いられるセンサ*2の原理,扱う物理量,センサ例を下表に示す。 表 メカトロニクスにおけるセンサ センサの原理 センサが扱う物理量 センサ例 ピエゾ抵抗効果 圧力 半導体ストレインゲージ ゼーベック効果 異種金属の 2 接点間の温…