メカトロニクス装置は，コンピュータやエレクトロニクスを駆使した高度化された機械である。 メカトロニクスシステムの基本構成は，制御対象である連続時間システムとデジタル制御である離散時間システムとが含まれる図 1 に示すような構成が一般的である。 …