電気車の走行性能はレールと車輪路面との摩擦で決まる粘着係数によって制限されるが，限界を超えると車輪が空転・滑走（巨視滑り）を起こし，牽引力・ブレーキ力が著しく低下する。 この空転・滑走は電動機制御系には負荷急変の外乱となり，速やかな制御応答…
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