直流電気鉄道用の電動機には，大きな始動トルクを必要とすることから，かつては主として直流直巻電動機が採用されてきた。 1970 年代になって大容量サイリスタが開発され，1980 年代には国内でもインバータ制御車両が登場して交流電動機駆動方式が実用化され…